本发明涉及一种制动器，特别涉及一种舒适型轨道交通车辆制动系统，包括制动踏板、制动盘和制动液压缸，制动踏板与制动液压缸的活塞杆连接，制动盘靠近外缘位置设有若干个摩擦片组，摩擦片组包括与制动盘配合的摩擦片，摩擦片沿靠近和远离制动盘的方向运动，汽车的车身上固定有制动活塞缸，制动活塞缸内的制动活塞与摩擦片固定连接，制动活塞缸的液压腔通过压力调节机构与制动液压缸的液压腔密封连通，所述的摩擦片组沿制动盘外缘周向均布，本发明利用电机控制各制动压力控制阀内压缩弹簧的压缩弹力，在每次制动时，控制不同的摩擦片介入或者使各摩擦片介入的次序不同，使各摩擦片均匀摩损，延长了各摩擦片的使用寿命，减少了维护次数和成本。