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本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，所述方法通过实时在线获取列车信息，针对列车受到干扰，而偏离既定运行时刻表的情况或乘车人数偏差过大的情况，当检测到系统的状态偏差满足一定条件时，触发启动本发明所述列车自动调整控制方法，并结合已有的列车自动驾驶系统，保障列车在延误下能够正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，本发明可以减少约50％的控制量计算次数，节约状态信息传输的带宽。
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