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本发明提出一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法，包括：S1：建立考虑基本阻力参数不确定的重载列车动力学模型；S2：构建周期间歇控制框架下的状态反馈控制律；S3：设计输入约束下的周期性间歇控制器，具体控制方法步骤包括：S31：设定运行周期T和工作时间S32：当时间处于工作时间区间，通过线性矩阵不等式，计算控制力u(t)，并将其实施到各个子系统中进行控制；S33：当时间处于非工作时间区间，则此时不施加控制；S34：重复步骤S32和S33，直到系统停止工作。
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