本实用新型涉及一种城轨交通遮挡空隙踏板装置，包括设于车辆下方的箱体，箱体内设有踏板和用于使踏板伸出并接触站台侧面的动力机构，动力机构包括电动机、丝杆、联轴器、驱动杆和多个传动杆，丝杆通过联轴器分别与电动机和驱动杆连接，驱动杆沿车辆长度方向布置，并在电动机的带动下沿车辆长度方向运动，传动杆的一端通过销与驱动杆的侧面连接，另一端通过销与踏板的长边连接，踏板两侧设有滚轮，箱体内表面还设有用于滚轮滑动并限制滚轮旋转及沿车辆长度方向侧移的第一固定导轨。与现有技术相比，本实用新型踏板和动力机构全部设置在一个固定箱体内，通过驱动杆让踏板进出固定箱体，结构十分稳定，且不干扰车辆其他功能的正常运行。