本发明涉及一种辅助地铁列车站台精确停车的系统，该系统包括总控器、用于列车手动驾驶时辅助停车的第一子系统以及用于列车自动驾驶时辅助停车的第二子系统，所述的第一子系统和第二子系统均连接至总控器；所述的第一子系统包括设置在站台的降速提示装置，所述的降速提示装置将列车最优车速展示给列车驾驶员；所述的第二子系统包括设置在车厢内的载客质量测量装置，所述的载客质量测量装置测量列车载客质量并发送给列车自动驾驶系统，列车自动驾驶系统根据列车载客质量控制运行车速。与现有技术相比，本发明能实现列车手动驾驶和自动驾驶两种模式下的辅助停车，从而全面提高了地铁列车站台停车的精确度。