本实用新型公开了具有往返轨道功能之自动化轨道车，是由驱动装置、从动轮装置、上下轨道装置、车架、六个等强度悬臂梁、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车承载铁路小型养护机械快速到达或离开换枕现场；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免换枕轨枕工作影响列车通行，轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕有关工作完成后再离开换枕现场，结构简单紧凑，易实现自动控制。