本发明提供了一种基于Q学习的地铁列车节能驾驶曲线计算方法，包括：S1根据实际线路信息和车辆信息建立列车控制模型；S2设置Q学习的各个参数；S3根据列车基本运行工况选取一条列车驾驶曲线作为初始解；S4向线路中的区间分配能量，更新初始解，并根据设置的Q学习的各个参数和列车运行片段进行训练，并根据Q学习更新公式更新值函数；S5根据预定条件判断值函数是否收敛到最优值函数，若收敛，则根据所述最优值函数得到最优能量分配策略和节能驾驶曲线；若不收敛，则返回至步骤S3。本方法得到的地铁列车节能驾驶曲线可以降低列车运行能耗，并符合运行时间要求。