本实用新型提供了一种轨头磨耗检测探头，包括接结构、用于照亮轨头的光照结构以及用于获取轨头的影像数据的摄像结构，连接结构包括中间连接件，以及均连接于中间连接件并分别前后布置的摄像连接件以及光照连接组件，摄像连接件与中间连接件之间的转动轴线沿上下方向延伸，光照连接组件包括与中间连接件活动连接并能够相对于中间连接件前后移动的前后移动件以及与前后移动件转动连接且与光照结构固定连接的光照转接件，光照转接件与前后移动件之间的转动轴线沿前后方向延伸，摄像连接件与中间连接件转动连接。本实用新型提供的轨头磨耗检测探头，实现了既能获取轨头的断面影像数据，又能获得轨面的影像数据。