本实用新型公开了一种基于准零刚度原理的城轨车辆车体动力吸振器，包括底架基座、正六边形箱体、螺杆机构、正六边形限位块机构、横向液压弹簧机构、圆形振子机构和垂向液压弹簧机构；底架基座固定安装在城轨车辆车体底端中部，正六边形箱体通过螺栓组安装在底架基座上，圆形振子机构的上下两端通过螺杆机构固定安装有正六边形限位块机构，正六边形限位块机构通过横向液压弹簧机构与垂向液压弹簧机构固定在正六边形箱体内部，垂向液压弹簧机构与横向液压弹簧机构结构相同，包括液压缸、弹簧和铰链装置，弹簧套在液压缸外部。本实用新型能在一定范围内调节动力吸振器刚度从而实现对城轨车辆车体垂向上的宽频减振；结构简单、安装便利、安全性高。