本发明涉及铁路工程振动抑制等相关工程技术领域，具体而言，涉及一种抑制高速列车侧滚、点头、摇头行为的主被动复合控制系统，其包括固定模块、被动控制模块和主动控制模块；固定模块固定在列车上，固定模块上连接被动控制模块，被动控制模块上连接主动控制模块；被动控制模块包括环形底板、连接在环形底板上的环形轴套以及可转动连接在环形底板上的中心力轴，主动控制模块包括主动控制器、电机底座、固定在电机底座上的驱动电机、与驱动电机连接的转轴以及连接在转轴顶部的转动质量盘；该发明减小了车体受动态扰动的不稳定运动行为，增强了抑制效果，有效节约能源，最大限度发挥控制系统的性能，保证控制系统的控制效率。