本发明公开一种轨道养护装置及其养护方法，其中轨道养护装置包括轨道侧端除锈模块、轨道上端除锈模块和轨道喷水除尘养护模块。轨道侧端除锈模块包括第一连杆、第一打磨刀片、第一电机、第一丝杠、第二电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮；轨道上端除锈模块包括固定杆、滑块、移动板、第二丝杠、第三电机、第三丝杠、第四电机、第二连杆、第五电机和第二打磨刀片；轨道喷水除尘养护模块包括蓄水罐、水管、喷水口和刷头。本发明整体仅需要火车头牵引，就能完成轨道除锈、清洗的养护过程；各个模块独立工作且互不影响，协调合作，养护效率高；降低养护成本，实用性强，能广泛应用于多种轨道交通的养护。解决了现有技术中人工养护不全面，效率慢的问题。