本实用新型公开了一种用于轨道板内部缺陷检测的信号采集装置，包括轨检小车和超声波发射接收器，超声波发射接收器包括超声波信号激励单元和超声波信号接收单元，还包括超声阵列传感器，超声阵列传感器的发射端与超声波信号激励单元信号连接，超声阵列传感器的接收端与超声波信号接收单元信号连接，超声阵列传感器与一自适应位移反馈调节装置相连接，且自适应位移反馈调节装置固定连接在轨检小车的前端。本实用新型提供的信号采集装置，信号采集过程中灵敏度高、不易受外界条件干扰，可用于轨道板内部缺陷的无损检测，检测速度快、效率高，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高。