本实用新型公开了一种基于超声兰姆波板式无砟轨道裂缝检测的信号采集装置，包括轨检小车及设置在轨检小车上的超声波发射接收器，还包括空气耦合超声探头和角度调节机构，空气耦合超声探头包括空气耦合超声激发换能器和空气耦合超声接收换能器，空气耦合超声激发换能器与超声波发射接收器的发射端信号连接，空气耦合超声接收换能器与超声波发射接收器的接收端信号连接，空气耦合超声激发换能器和空气耦合超声接收换能器均连接在角度调节机构上，角度调节机构与一三轴位移调节机构相连接，且三轴位移调节机构固定连接在轨检小车的前端。本实用新型提供的信号采集装置，可以高效、无损、实时的采集板式无砟轨道裂缝的信号。