本实用新型公开了一种特殊行人过街智能辅助装置。该装置包括小车和定向轮轨道；所述小车包括左右护栏、护栏支架、底盘、定向轮和护栏门；所述左右护栏位于小车的左右两侧；所述护栏门位于小车的前后两侧，护栏门与护栏支架轴心连接，护栏支架固定在底盘上；底盘内装有4个定向轮，4个定向轮分别位于定向轮轨道上；所述定向轮轨道固定于地面上并与地面平齐。本实用新型的装置能够有效保障各类特殊行人的过街需求，成本低，易于维护，而且装置可以实时和交通信号系统互联，兼顾了交通运行效率的策略，保障了社会各类人群的需求，具有广泛的应用前景。