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本实用新型涉及一种用于地铁车辆走行部件的蛇形内窥拍摄装置，用以实现地铁走行部件中被遮挡或内侧零部件的图像拍摄，该装置包括设置在外壳箱体内的工控机、通过万向管与工控机连接的摄像头以及通过线束与工控机通信的手持面板，所述的万向管在设置摄像头一端的一端还设有与工控机连接用以提供辅助光源的视觉光源，所述的手持面板上设有显示屏和拍摄按钮。与现有技术相比，本实用新型具有适用于狭小空间、拍摄稳定、图像采集质量高、有效补光防止过曝、操作方便等优点。
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