本发明公开了车用铁基粉末冶金复合摩擦材料及其制备方法。该制备方法先将基体粉末材料和成型剂混合均匀，倒入模具压制成细长杆状，将各细长杆状压坯，分隔开，装入烧结炉中，在通入氮气或氢气的条件下温升，得到铁基粉末冶金摩擦材料；剪切、粉碎，过筛；以质量百分比计，将腰果油改性酚醛树脂10‐20％、铁基粉末冶金摩擦材料30‐60％、增强纤维10‐20％、磨料5‑15％、润滑材料10‐20％和填料5‐20％共混均匀；所得混合粉料热压成型，在150‐180℃保温，冷却至室温，出炉。本发明摩擦材料保留了粉末冶金摩擦材料具有稳定的摩擦系数和良好的抗磨损特性，摩擦材料的使用寿命得到提高，高温稳定性得到提高。