一种炼钢炉多方位并联摇转机构，其包括机座、动台、摇转炉、两个结构相同的平面双驱动分支和平衡重装置，其中摇转炉与动台固定连接，两个平面双驱动分支左右平行对称分布在摇转炉的两侧，两个平衡重装置左右共面对称分布在两个平面双驱动分支的外侧；所述平面双驱动分支中的两个RPR型直线驱动分支两端分别与上、下横轴两端转动副联接，构成一个平面闭环双移动驱动支链；所述平衡重装置中的支架与机座固连，支架上端设有滑轮，钢丝绳两端连接动台和配重。本发明结构简单、承载力大、刚度高，摇转炉工作空间大和摇转灵活性好；以多方位摇转动方式混匀炉内铁水与合金，经氧枪吹炼，既能减小倾动冲击力矩，又可精炼优质钢和提高炉衬寿命。