本发明涉及材料表面强化处理的技术领域，更具体地，涉及一种能量补偿等功率密度激光斜冲击方法，包括:获取待加工零件强化区域的曲率半径，判断激光入射角度范围；确定激光脉冲宽度、光斑直径和垂直入射条件下所需激光能量等激光参数；计算在最小入射角度时，所需的激光能量，以及判断该能量是否在激光器的技术指标内；利用不同能量的脉冲激光束对零件进行激光冲击强化。本发明根据待加工零件的入射角和曲率半径的变化对激光功率或能量进行补偿，避免因激光束在零件表面的投影面的形状和面积变化导致的强化效果不均匀，实现等强度强化，保证在同一区域或轨迹上激光功率密度不变，提升冲击效果的均匀性,降低激光冲击处理表面的粗糙程度。