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本发明公开一种滚动轴承静电监测信号实时混合去噪方法。该方法包括：采用自适应谱插值法实时抑制静电感应信号中的工频干扰分量；根据系统实时性要求，将静电感应信号分为若干小段，对每段信号运用奇异值差分谱法滤除宽频背景噪声；采用中值滤波滤除脉冲噪声。本发明在保证系统实时性要求的条件下，有效去除静电感应信号中混有的不同类型噪声干扰，提高了静电监测技术的早期故障识别能力。
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