本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种双转轴式斜轧机，包括底座单元、导板单元、左机架转轴、右机架转轴、左机架、右机架、左同步齿轮、右同步齿轮、左辊系、右辊系、左轧辊、右轧辊、倾角调整螺栓、辊距调整单元；底座上方固定导板单元；两机架转轴以坯料轴线对称布置；左、右同步齿轮啮合、使两机架同步对中压下；两轧辊分别由两辊系同轴固定；倾角调整螺栓调整两轧辊的倾斜角；辊距调整单元调整两机架的开度来改变调整两轧辊的辊距；坯料在轧辊/坯料的摩擦力作用下，在两轧辊之间被斜轧成形。本斜轧机具有同步对中压下、竖直中心线不偏移、机架强度高、安装调试简单等优点，可用于中小零件的大批量斜轧成形。