本发明提供了一种钢结构桁架转运输送系统，包括安装底板、转盘、移动机构、定位机构和驱动机构，所述的安装底板下方四周拐角处通过转动配合均匀安装有转盘，转盘下端通过转动配合安装有移动机构，移动机构上通过滑动配合对称安装有定位机构，移动机构上安装有驱动机构。本发明提供的一种钢结构桁架转运输送系统，采用可调节式多工位结构的设计理念实现钢结构横梁转运输送作业，采取机械一体化工作结构，进而减轻工人的劳动强度和简化工作流程，同时设置有驱动和定位装置，提高了钢结构桁架中钢结构横梁安装时对横梁安放位置调节的准确性。