本发明主要涉及一种再制造行业汽车钢管零件的自动化复原处理设备，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构与驱动作业机构，所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧。本发明可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工输送钢管，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工输送钢管运动速度不精确，无法根据钢管实际复原的情况实时控制输送速度，影响钢管的复原效果，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低。