本发明公开了一种近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂及其制备方法，该水凝胶仿生手臂由三段不同功能的水凝胶通过原位自由基聚合反应连接而成，三段水凝胶分别为：I‑伸长段、II‑收缩段与III‑抓取段，该水凝胶仿生手臂可以通过粘性或磁性捕获目标物体；该智能水凝胶仿生手臂可在近红外光照射下实现伸长、捕获物体、取回的仿生动作；该近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂的制备方法如下：分别将上述三段水凝胶的组分分散在水中，并加入引发剂，按照I‑II‑III或III‑II‑I的顺序依次加入到模具中并密封，置于10~25 oC环境中反应12‑48小时，得到近红外光响应型智能水凝胶仿生手臂。