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一种导轨式背包载荷减负装置
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一种背包载荷减负装置
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一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置
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一种可调节的背包负重减负装置
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一种可穿戴式医疗康复助行装置
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一种基于能量回馈的下肢助力装置
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一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置
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一种阻力可调的上肢康复训练装置
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